Управление прошивкой и версиями Studio 5000 и RSLogix 5000: подробное руководство.
Встроенная прошивка — это операционная система, работающая на контроллере. Версия проекта — это формат файла .ACD. Эти два числа часто путают, и такая путаница обходится дорого. Инженер по техническому обслуживанию, перепутавший одно с другим, может превратить исправно работающий проект в файл, который не может открыть ни одно установленное программное обеспечение, или отправить работающую производственную линию на незапланированную загрузку встроенной прошивки, резервной копии которой не существует.
Правильная терминология соответствует используемой компанией Rockwell Automation: Logix Designer, ControlFLASH, RSLinx Classic, FactoryTalk Linx и Центр совместимости продуктов и загрузки (PCDC).
Прошивка — это исполняемая операционная система, хранящаяся в энергонезависимой памяти контроллера. Для контроллеров ControlLogix или CompactLogix прошивка реализует исполнительный механизм Logix: она запускает модель задач, выполняет подпрограммы, взаимодействует по объединительной плате и сети, а также предоставляет сервисы, которые Logix Designer вызывает во время онлайн-сессии. Контроллер без прошивки инертен. Новые контроллеры поставляются с завода с уже загруженной прошивкой, и одно и то же физическое оборудование может работать с различными версиями прошивки в течение всего срока службы.
Компания Rockwell идентифицирует прошивку по номеру ревизии. Номер ревизии отображается в RSLinx Classic или FactoryTalk Linx, когда инженер переходит к контроллеру, и именно этот номер необходимо сопоставить с версией программного обеспечения на ПК. Когда в этом руководстве говорится о «ревизии контроллера», это означает номер ревизии прошивки.
Проект Logix Designer представляет собой единый файл с расширением .ACD. Файл имеет свою собственную версию формата, и эта версия формата является ревизией проекта. Когда в диалоговом окне отображается «ревизия проекта 32», это описывает формат файла, а не контроллера. Ревизия проекта записывается в файл программным обеспечением, которое создало или в последний раз сохранило его.
В исправной системе ревизия проекта и ревизия контроллера обычно совпадают, поскольку Logix Designer создает проект с ревизией целевого контроллера. Совпадение — это соглашение, а не идентичность. Проект с ревизией 32 может быть нацелен на контроллер с версией прошивки 32, и эти два числа случайно окажутся равными. Путаница начинается, когда инженер рассматривает ревизию проекта как версию прошивки контроллера, или версию прошивки контроллера как свойство файла.
Версия программного обеспечения — это версия установленного приложения: RSLogix 5000 для версий с 1 по 20 и Studio 5000 Logix Designer для версии 21 и более поздних. Компания Rockwell переименовала RSLogix 5000 в Studio 5000 Logix Designer, начиная примерно с версии 21, выпущенной в 2012 году. Изменение представляло собой ребрендинг и изменение упаковки, а не создание нового продукта. Приложение, открывающее файлы .ACD, имеет ту же родословную, и нумерация версий продолжалась без перерыва. Таким образом, версия 20 — это RSLogix 5000, а версия 21 — Studio 5000 Logix Designer. Название имеет значение только вблизи этой точки перехода. Инженер должен воспринимать «Studio 5000 версия 32» и «RSLogix 5000 версия 20» как одно и то же числовое значение.
Каждая версия программного обеспечения имеет собственную ревизию проекта. Studio 5000 Logix Designer версии 32 создает и редактирует проекты с ревизией 32. Программное обеспечение может открывать проекты более старых ревизий при условиях, описанных ниже, и может создавать проекты для контроллеров с более старыми версиями прошивки при определенных условиях. Важное значение имеет собственная пара: версия программного обеспечения N соотносится с ревизией проекта N и ревизией контроллера N.
Контроллер — не единственное устройство, имеющее встроенное ПО. Каждый интеллектуальный модуль в системе Logix имеет свою собственную прошивку: модуль связи Ethernet 1756-EN2T, дискретные модули ввода-вывода 1756-IB16 и другие, аналоговые модули 1756-IF8 и другие, мосты 1756-CNB и 1756-DNB, а также семейства модулей ввода-вывода 5069 и 1769. Каждый модуль имеет свою собственную версию прошивки, и каждый обновляется отдельно с помощью ControlFLASH.
Обновление прошивки модуля важно по двум причинам. Проект хранит ожидаемую версию прошивки для каждого модуля в конфигурации ввода-вывода, а Logix Designer сравнивает ожидания с реальностью в режиме реального времени. Коммуникационные модули также находятся на пути к контроллеру, поэтому модуль с несовместимой прошивкой может заблокировать соединение еще до того, как инженер доберется до контроллера. Обновление прошивки модуля и прошивки контроллера выполняется одним и тем же инструментом, но это разные операции, и план обновления должен рассматривать их отдельно.
Модель совместимости имеет три входных параметра: версия программного обеспечения, редакция проекта и редакция контроллера. Приведенные ниже правила описывают, как эти три параметра могут сочетаться. После формулировки правил каждый диалог и каждый режим отказа становятся читаемыми.
Проект, сохраненный в более новой версии программного обеспечения, нельзя открыть в более старой версии. Это правило не имеет исключений в линейке продуктов Logix. Если проект был создан и сохранен в Studio 5000 Logix Designer версии 33, ни одна установка версии 32 не сможет его открыть. Более старая версия программного обеспечения не распознает новый формат файлов, и Rockwell не предоставляет конвертер для понижения версии файлов проекта.
Обратная совместимость существует, но она ограничена. Более старый проект открывается в более новой программе, и эта новая программа преобразует его. Преобразование происходит в одностороннем порядке. После того, как более новая версия сохранит файл, версия проекта продвинется вперед, и более старая программа больше не сможет его открыть. Проект версии 20, открытый в версии 33 и сохраненный, становится проектом версии 33. Исходный файл версии 20 исчезает, если не была сохранена его копия.
Это первый дорогостоящий сбой. Инженер открывает старый проект, чтобы посмотреть на схему, программное обеспечение предлагает преобразовать файл, инженер принимает предложение, сохраняет, и предприятие теряет возможность открыть этот проект с помощью старого программного обеспечения, которое по-прежнему соответствует работающим контроллерам. Безопасная практика напрямую вытекает из правила: сохраняйте исходный файл нетронутым и преобразуйте его под новым именем.
Подключение к сети — это операция, при которой программное обеспечение и контроллер взаимодействуют напрямую. Logix Designer устанавливает канал связи через RSLinx Classic или FactoryTalk Linx, находит контроллер и сравнивает версии. Сравнение является строгим. Для подключения контроллера к сети версия программного обеспечения должна быть совместима с версией прошивки контроллера.
Практическое выражение требования: программное обеспечение версии, равной или новее версии контроллера, может быть подключено к сети. Программное обеспечение старше версии контроллера — нет. Контроллер версии 32 требует программного обеспечения версии 32 или новее. Версия 31 не может быть подключена к сети с этим контроллером, и никакие настройки драйвера или режим совместимости не меняют этот факт.
Загрузка — это передача проекта с контроллера на ПК. Загрузка работает, когда версия программного обеспечения равна или новее, чем версия прошивки контроллера. Программное обеспечение считывает программу с контроллера, восстанавливает проект и записывает файл в соответствии с версией считанного контроллера. Таким образом, загрузка с контроллера версии 24 с программным обеспечением версии 32 создает проект версии 24, и этот файл может быть открыт программным обеспечением версии 24 или новее, включая более старое программное обеспечение, уже имеющееся на предприятии. Загрузка с программным обеспечением старше версии контроллера невозможна: более старое программное обеспечение не может интерпретировать структуры данных более нового контроллера. Контроллер версии 32, имеющий только программное обеспечение версии 30, не может быть загружен. Решение заключается в получении программного обеспечения версии 32 или новее, а не в попытках обойти проблему.
Загрузка — это перенос проекта с ПК на контроллер. Для загрузки требуется, чтобы версия проекта совпадала с версией контроллера, если только инженер явно не изменит версию контроллера в процессе загрузки. Если версии различаются, Logix Designer предложит изменить версию контроллера перед загрузкой проекта. Изменение версии контроллера означает прошивку контроллера новой микропрограммой.
Существует законный способ согласовать обе стороны без преобразования: диалоговое окно «Новый проект» в Logix Designer предлагает список ревизий для выбранного контроллера, и этот список включает ревизии старше версии программного обеспечения. Предприятие с программным обеспечением версии 32 может создать проект с ревизией 24 для контроллера версии 24, и файл будет записан с ревизией 24. Именно так производитель оборудования создает продукт, который может быть открыт в более старой версии программного обеспечения, и это правильный инструмент, когда ревизия проекта и ревизия контроллера должны быть согласованы по проекту.
Второй дорогостоящий источник сбоев находится на пути загрузки. Во время обычной загрузки появляется запрос на изменение версии контроллера, инженер принимает его, не читая, и контроллер получает новую прошивку. Если обновление прошивки на полпути не происходит, работающая машина, контроллер которой не был резервно скопирован, теряет свою программу. Даже успешная смена прошивки может привести к несогласованности соединений ввода-вывода и ожиданий прошивки модуля, поскольку новая версия контроллера может ожидать более новую прошивку модуля, чем та, которая фактически установлена на шасси.
В полевых отчетах преобладают три типа диалогов.
Первая проблема — ошибка открытия проекта. Программа сообщает, что проект был создан с помощью более новой версии программного обеспечения, и отказывается открывать файл. В старой версии программного обеспечения нет обходного пути. Решение состоит в том, чтобы получить более новую версию программного обеспечения или запросить у источника файла копию на уровне версии, установленной на заводе, которую более новая версия программного обеспечения сможет создать для проектов, которые она может открыть.
Второй вариант — несоответствие при переходе в онлайн-режим. Программное обеспечение обнаруживает контроллер, видит разницу в версиях и предлагает изменить версию контроллера. Принятие предложения приводит к перепрошивке контроллера. Диалоговое окно представляет собой запрос на разрешение на изменение прошивки, а не уведомление. Безопасный ответ — «Отмена», после чего следует принять решение о том, какой стороне следует предпринять действия: установить соответствующее программное обеспечение или запланировать контролируемое обновление прошивки.
Третий случай — несоответствие при загрузке с опцией изменения ревизии контроллера. Это та же операция, что и вторая, но выполненная другим путем. Смысл тот же: ревизия проекта и ревизия контроллера различаются, и программное обеспечение предлагает привести их в соответствие, записав новую прошивку в контроллер.
Список «Кто в сети» в Logix Designer показывает инженеров, в данный момент подключенных к каждому контроллеру, и контроллеры, на которые направлено каждое подключение. Он заслуживает внимания, поскольку именно на этапе «Переход в онлайн» инженер впервые видит версию целевого контроллера, и именно здесь незапланированное принятие предложения об изменении версии контроллера наносит ущерб. Диалоговое окно появляется один раз за каждую попытку подключения, оно сформулировано как стандартный вопрос, и цена его принятия без подготовки — измененная или неработоспособная машина. На этапе «Переход в онлайн» инженер также проверяет, можно ли вообще связаться с контроллером: если связь прерывается до сравнения версий, проблема в драйвере или сети, а если сравнение не удается, проблема в версии.
Совпадение версии программного обеспечения, ревизии проекта и ревизии контроллера не случайно. Когда инженер создает новый проект, Logix Designer запрашивает каталожный номер контроллера и его ревизию. Файл проекта записывается в выбранной ревизии, и эта ревизия сохраняется как целевая. На исправном компьютере контроллер работает в ревизии, на которую ориентирован проект, а сам проект существует в ревизии программного обеспечения, которое им управляет. Изменение любого из этих трех чисел приводит к появлению одного из диалоговых окон, описанных выше.
Онлайн-редактирование добавляет второй вид расхождения. Инженер, который заходит в интернет и редактирует логику, изменяет программу, хранящуюся в контроллере, не изменяя файл .ACD на компьютере. Теперь контроллер и файл отличаются, даже несмотря на то, что все номера версий совпадают. Именно поэтому полная загрузка необходима в любой процедуре обновления: загрузка фиксирует фактическое состояние контроллера, включая изменения, которые никогда не были сохранены в файле.
В запросах в службу поддержки встречаются четыре ситуации, и каждая из них демонстрирует работу модели совместимости на практике.
Ситуация первая: производитель оборудования отправляет файл проекта версии 33, а на предприятии используется Studio 5000 версии 30. Файл не открывается. Предприятие либо устанавливает версию 33, либо запрашивает у производителя проект версии 30, который может быть создан с помощью более новой версии программного обеспечения производителя. Ни один из вариантов не меняет контроллеры, поэтому существующие онлайн-возможности предприятия остаются неизменными.
Ситуация вторая: со склада поступил новый контроллер, и предприятие не может подключиться к сети. На новый контроллер была установлена более новая версия прошивки, чем поддерживает программное обеспечение предприятия. Варианты решения проблемы: либо перепрошить новый контроллер до версии, поддерживаемой программным обеспечением предприятия (если такая версия существует для данного каталожного номера), либо обновить программное обеспечение предприятия. Перепрошивка — это операция, сопряженная с теми же рисками, что и любая другая перепрошивка, и требует такого же подхода к резервному копированию.
Ситуация три: инженер загружает проект, и программное обеспечение запрашивает изменение версии контроллера. Инженер соглашается, и после загрузки дерево ввода-вывода показывает ошибки модуля. Версия контроллера изменилась, а прошивка модуля осталась прежней, и ожидаемые модули проекта больше не соответствуют шасси. Решение заключается в плановом обновлении прошивки модуля, поэтому процедура в разделе 6 рассматривает все шасси, а не только контроллер.
Ситуация четыре: инженер не может загрузить данные с контроллера, который подрядчик обновил во время ввода в эксплуатацию. Подрядчик перепрошил контроллер до версии 32, а на предприятии установлено программное обеспечение версии 30. Загрузка невозможна, пока предприятие не получит версию 32 или более новую. Такая ситуация часто возникает после работ, выполненных сторонними организациями, и именно поэтому версию контроллера необходимо указывать в любом контрольном списке передачи оборудования.
Каждое семейство контроллеров имеет свой диапазон версий микропрограммного обеспечения, которые оно может поддерживать. Приведенные ниже значения представляют собой общепринятые ограничения. Компания Rockwell со временем корректирует свою политику поддержки, и авторитетным источником информации по любому конкретному каталожному номеру является Центр совместимости продуктов и загрузки (PCDC). Перед планированием обновления проверьте PCDC. В любом случае, версию микропрограммного обеспечения, которой не существует для данного каталожного номера, нельзя выбрать в ControlFLASH.
Семейство контроллеров | Каталожные номера | Максимальный объем встроенной памяти (типичный) | Примечания
ControlLogix 5560 | 1756-L61, 1756-L62, 1756-L63 | приблизительно версия 20 | Компания Rockwell прекратила разработку функций для семейства L6x на этом этапе. Точный поддерживаемый диапазон зависит от каталожного номера; проверьте PCDC.
ControlLogix 5570 | 1756-L71 — 1756-L75 | приблизительно v24 | Семейство L7x достигает своего пика вблизи версии v24. Точный диапазон смотрите в PCDC.
ControlLogix 5580 | 1756-L81 – 1756-L85 | v24 и новее | Семейство L8x требует версии прошивки v24 или новее и не поддерживает более старые версии.
ControlLogix 5580, серия E | 1756-L81E – 1756-L85E | v28 и более новые версии (общие требования) | Для семейства 5580 обычно требуется версия v28 или более новая. Проверьте PCDC для уточнения текущего максимального значения.
CompactLogix 5370 | 5069-L306ER и соответствующие каталожные номера 5069 | v30 и более новые версии (общие) | Для семейства 5069 обычно требуется версия v30 или более новая. Проверьте PCDC для уточнения текущего максимального значения.
CompactLogix 5370 | 1769-L16ER — 1769-L37ERM | приблизительно от v20 до v36 | Поддерживаемый диапазон зависит от модели и политики поддержки Rockwell. Для получения точного значения для вашего каталожного номера обратитесь к каталогу PCDC.
Из таблицы вытекают три практических следствия. Во-первых, контроллер L61 версии 20 не может быть обновлен до версии 24; оборудование этого не поддерживает, и для этой каталожной версии не существует файла прошивки версии 24. Во-вторых, контроллер L81 не может работать с прошивкой версии 20; контроллеру требуется версия 24 или новее, и он не принимает более старую прошивку. В-третьих, максимальный объем прошивки для семейств 5580 и 5069 постоянно меняется: Rockwell публикует новые версии с течением времени, и текущий максимум — это именно та цифра, для обозначения которой и существует PCDC.
Когда предприятие планирует переход с L6x на L8x, в объем проекта входит обновление прошивки примерно с версии 20 до версии 24 или более новой, а также обновление программного обеспечения с RSLogix 5000 до более новой версии Studio 5000. Аналогичные соображения применимы и к переходу с CompactLogix 1769 на CompactLogix 5069: новое семейство контроллеров устанавливает новый минимальный уровень прошивки и программного обеспечения, и старый проект должен быть преобразован в новый проект в новой редакции, прежде чем его можно будет загрузить. Оборудование, у которого закончился срок действия прошивки, часто является тем же самым оборудованием, которое стало трудно достать, поэтому запасные части Allen-Bradley для устаревших платформ ControlLogix и CompactLogix остаются обычным товаром для предприятий, которые пока не могут перейти на новую систему.
На одном компьютере можно установить несколько версий RSLogix 5000 и Studio 5000 Logix Designer. Компания Rockwell разработала установщики таким образом, чтобы они могли сосуществовать, и многие инженеры действительно используют версии 20 и 32 на одном компьютере. Сосуществование работает, хотя и сопряжено с некоторыми трудностями.
Первым осложнением является лицензирование. RSLogix 5000 и Studio 5000 используют активацию FactoryTalk, и для каждой версии программного обеспечения требуется своя собственная активация. Активация, покрывающая версию 32, не автоматически покрывает версию 20. Предприятие, использующее обе версии, должно поддерживать обе активации в актуальном состоянии, поскольку просроченная активация для одной из версий проявляется как ошибка, похожая на программную ошибку.
Вторая сложность заключается в совместимости с Windows. Самые старые версии RSLogix 5000 предшествуют современным версиям Windows и не работают на Windows 10 или Windows 11. Например, версия 20 была выпущена во времена Windows XP и Windows 7, и для её запуска на современной операционной системе обычно требуется виртуальная машина. В матрице совместимости в PCDC указаны поддерживаемые операционные системы для каждой версии программного обеспечения. Вкратце: чем старше программное обеспечение, тем более старую версию Windows оно требует.
Сосуществование — это третья сложность. Разные версии используют общие сервисы, такие как RSLinx Classic и FactoryTalk Linx, и конфликты версий проявляются в виде исчезновения драйверов, ошибок активации и открытия проектов в неправильном приложении, когда ассоциации файлов указывают на последнюю установленную версию. Версия, которая работала сама по себе, может начать давать сбои после установки второй версии.
Обычно инженеры используют выделенный ноутбук или виртуальную машину для каждой версии. На предприятии, где используются контроллеры версий v20 и v32, одна машина работает с RSLogix 5000 v20, а другая — со Studio 5000 v32, и не смешивают их. Такая схема требует затрат на оборудование и место на рабочем столе, но обеспечивает стабильность. Предприятие, поддерживающее работоспособность машины с версией v20, обычно хранит запасные части для ПЛК, которые Rockwell больше не продает. Подход с использованием виртуальных машин имеет дополнительное преимущество: сам образ виртуальной машины является резервной копией, и поврежденная установка восстанавливается путем копирования образа, а не путем переустановки программного обеспечения и повторного ввода активаций.
В шасси Logix размещается контроллер и его модули, причём каждый модуль работает под управлением собственной прошивки. Проект хранит ожидаемую версию прошивки для каждого модуля в конфигурации ввода-вывода. Когда Logix Designer подключается к сети, он сравнивает ожидаемые версии модулей с фактическими версиями в шасси и сообщает о различиях.
Обновление прошивки модуля осуществляется с помощью ControlFLASH, того же инструмента, что и для контроллера. Операция выполняется для каждого модуля отдельно: выберите модуль в инструменте прошивки, выберите целевую версию и выполните прошивку. Чаще всего прошивается модуль Ethernet 1756-EN2T, поскольку его прошивка управляет сетевым путем, а компания Rockwell выпускает новые версии EN2T для исправления дефектов связи.
Практическое правило: обновления прошивки модулей должны выполняться в рамках того же периода технического обслуживания, что и обновления прошивки контроллера, и проверяться они должным образом. Проект, который ожидает версию EN2T 5 на модуле, работающем под управлением версии 3, приводит к несоответствию во время работы в сети, и это несоответствие либо блокирует соединение, либо ухудшает его, в зависимости от модуля и величины различия. Необходимо поддерживать соответствие прошивки модуля ожиданиям проекта и вносить изменения в обе стороны целенаправленно, никогда не изменяя одну из сторон случайно. Обновление прошивки контроллера, которое повышает версию прошивки контроллера выше версии его коммуникационных модулей, является распространенной причиной сообщений о неисправностях модуля и сбоях соединения после в остальном чистого обновления.
Описанная ниже процедура упорядочена. Каждый шаг существует потому, что пропущенный шаг привел к реальной ошибке. Выполняйте шаги последовательно и не объединяйте их.
1. Проверьте текущее состояние. Откройте RSLinx Classic или FactoryTalk Linx, перейдите к контроллеру и запишите текущую версию прошивки. Запишите также версию каждого модуля в шасси, используя конфигурацию ввода-вывода в проекте или свойства модуля. Эта запись является базовой для всей операции и служит эталоном для проверки после обновления.
2. Создайте резервную копию проекта. Закройте проект, скопируйте файл .ACD в два разных места и запишите номер версии проекта. Не преобразуйте проект в рамках резервного копирования. Резервная копия должна быть побайтовой копией файла, соответствующей работающей системе.
3. Выполните полную загрузку. Подключитесь к интернету с помощью текущего программного обеспечения, загрузите проект из контроллера и сохраните загруженную копию под другим именем. Загрузка — это вторая резервная копия, и именно она важна, если файл .ACD и контроллер разошлись. Контроллеры могут содержать логику, которой нет в файле, поскольку инженеры вносят изменения в режиме онлайн. Загрузка фиксирует фактическое состояние.
4. Проверьте матрицу совместимости в PCDC. Убедитесь в наличии трех пунктов: целевая версия микропрограммы существует для каталожного номера контроллера, версия программного обеспечения, запланированная для подключения после обновления, поддерживает эту версию микропрограммы, и эта версия программного обеспечения работает на операционной системе ПК, который будет подключен к сети. Сбой в любом из трех пунктов отменяет обновление до тех пор, пока проблема не будет устранена. На этом этапе также определяются версии микропрограммы модулей, которые ожидает целевая версия контроллера, чтобы можно было проверить список модулей из шага 1 на соответствие ей.
5. Подтвердите время проведения технического обслуживания. Загрузка микропрограммы прерывает работу контроллера. Контроллер прекращает выполнение программы на время прошивки, и соединения ввода-вывода обрываются. Убедитесь, что процесс может выдержать прерывание, что операторы проинформированы и что машина находится в безопасном состоянии. Не обновляйте работающую машину вне времени проведения технического обслуживания и не обновляйте машину в середине партии.
6. Запустите ControlFLASH. Запустите ControlFLASH, выберите контроллер, укажите целевую ревизию и начните прошивку. Не прерывайте прошивку после её начала. Сбой питания или разрыв связи во время прошивки могут привести к повреждению образа микропрограммы контроллера. Контроллер может восстановиться в режиме загрузки, но это не гарантирует восстановления. Дождитесь сообщения о завершении, прежде чем что-либо трогать.
7. Проверьте результат. Перезагрузите или перезапустите контроллер в соответствии с указаниями инструмента прошивки. Подключитесь к сети с запланированной версией программного обеспечения и убедитесь, что версия, отображаемая в Logix Designer, соответствует целевой. Проверьте соединения ввода-вывода: каждый модуль в дереве ввода-вывода должен отображать ожидаемое состояние, и на этом этапе выявляются несоответствия прошивки модулей. Убедитесь, что программа работает: переведите контроллер в режим выполнения и наблюдайте за выполнением, метками времени задач и значениями ввода-вывода. Сохраните резервные копии, созданные до обновления, до завершения полного производственного цикла машины с новой прошивкой.
Обновление прошивки модуля выполняется по той же процедуре, при этом шаг 6 повторяется для каждого модуля. Затем проверка на шаге 7 проверяет версии модуля в дереве ввода-вывода, а не версию контроллера.
Краткий контрольный список для специалиста по планированию технического обслуживания:
· [ ] Зафиксированы исходные данные: версия контроллера и версия модуля задокументированы.
· ГОРЯЧИЕ ТЕГИ : Студия 5000 RSLogix 5000 Аллен Брэдли аб ПЛК
Пожалуйста, читайте дальше, оставайтесь в курсе, подписывайтесь, и мы будем рады, если вы поделитесь с нами своим мнением.
Кроме того, с вашего разрешения мы хотим разместить файлы cookie, чтобы сделать ваше взаимодействие с slOC более личным. Для этого мы используем аналитические и рекламные файлы cookie. С помощью этих файлов cookie мы и третьи лица можем отслеживать и собирать информацию о вашем поведении в Интернете внутри и за пределами super-instrument.com. При этом мы и третьи лица адаптируем сайт super-instrument.com и рекламу к вашим интересам. Нажимая «Принять», вы соглашаетесь с этим. Если вы откажетесь, мы будем использовать только необходимые файлы cookie, и вы, к сожалению, не будете получать персонализированный контент. Пожалуйста, посетите нашу политику в отношении файлов cookie, чтобы получить дополнительную информацию или изменить свое согласие в будущем.
Accept and continue Decline cookies
