Технические руководства по устранению неполадок связи в Siemens S7-300 PROFIBUS DP
PROFIBUS DP — это полевая шина типа «ведущий-ведомый», физический уровень которой — RS-485. Сбои связи на С7-300 Сетевые ошибки лучше всего классифицировать по уровню, на котором они возникают: физический, канальный или прикладной. Постоянно горящий красный светодиод на интерфейсе DP процессора обычно означает проблему с кабелем или оконечным устройством; ошибка конфигурации в ШАГЕ 7 обычно означает проблему с GSD или порядком модулей. В этом руководстве определяется архитектура, анализируется каждый уровень и в заключение приводятся диагностические рекомендации и стратегия по запасным частям для снятой с производства платформы.
PROFIBUS DP (Decentralized Periphery) — это детерминированная полевая шина, стандартизированная в IEC 61158 и IEC 61784. Ведущее устройство класса 1 управляет циклом шины: оно отправляет выходные данные каждому настроенному ведомому устройству и получает в ответ входные данные в течение фиксированного времени цикла. Ведомые устройства пассивны; они реагируют только при обращении к ним. В одномастерных системах, которые используются в большинстве установок S7-300, ведущее устройство опрашивает свои ведомые устройства в фиксированной последовательности.
Существует три версии протокола. DP-V0 обеспечивает циклический обмен данными, используемый практически во всех системах S7-300. DP-V1 добавляет ациклические службы чтения и записи, а также обработку сигналов тревоги, которые интеллектуальные ведомые устройства, такие как IM 153-1, используют для параметризации и диагностики каналов.
Электрический уровень — это RS-485 с дифференциальной сигнализацией: линия B (RxD/TxD-P) и линия A (RxD/TxD-N) передают один и тот же сигнал с противоположной полярностью, а приемник вычисляет разницу. Над ним находится линия передачи данных по полевой шине (FDL) уровня 2, которая формирует телеграммы и управляет адресами. Для устранения неисправности необходимо присвоить ей соответствующий уровень.
Три устройства выполняют роль ведущего устройства DP. CPU 315-2 DP (6ES7 315-2AG10-0AB0) Имеет встроенный интерфейс DP со своими собственными светодиодами SF и BF, поддерживает DP-V0 и DP-V1 и является наиболее распространенным ведущим устройством на существующих предприятиях. CPU 319-3 PN/DP (6ES7 318-3EL01-0AB0) добавляет интерфейсы PROFINET и самый большой объем памяти в семействе; его интерфейс DP ведет себя идентично с точки зрения сети. CP 342-5 (6GK7 342-5DA02-0XE0Это коммуникационный процессор со своим собственным микропроцессором, светодиодами RUN/STOP/BUSF и возможностью работы в режиме ведущего, ведомого или комбинированного устройства; он разгружает шину от ЦП и обменивается данными через область ввода-вывода или через FC 1 (DP_SEND) и FC 2 (DP_RECV). Запасные части для ПЛК Siemens для всех трех ведущих устройств остаются в обращении.
В ET 200M используются те же сигнальные модули S7-300, что и в центральной стойке. Его интерфейсный модуль, IM 153-1 (6ES7 153-1AA03-0XB0Модуль ET 200S (интерфейсный модуль IM 151-1) имеет два десятичных поворотных переключателя для адреса станции и поддерживает до восьми модулей. ET 200S (интерфейсный модуль IM 151-1) устанавливает свой адрес с помощью одного поворотного переключателя. ET 200pro (IM 154-1) — это вариант IP65/67, устанавливаемый непосредственно на устройство, и на практике он является наиболее частым источником периодических неисправностей разъемов: вибрация, влага и перепады температур.
Разъемы PROFIBUS являются активными компонентами шины. 6ES7 972-0BA52 включает в себя разъем PG, позволяющий программирующему устройству подключаться к шине без прерывания передачи данных; 6ES7 972-0BB52 В обоих случаях он отсутствует. Оба содержат встроенный оконечный резистор с переключателем: в положении «включено» разъем подает оконечный резистор и отключает исходящий кабель, поэтому оконечный разъем должен располагаться на последней станции сегмента. В каталогах запасных частей ПЛК указаны оба типа разъемов.
Кабель представляет собой экранированную витую пару. Кабель типа А, единственный тип, рекомендуемый для новых установок, имеет проводник сечением 0,34 мм², характеристическое сопротивление от 135 до 165 Ом на частоте 3 МГц и экранированную оплетку с покрытием не менее 80 процентов. Стандартный кабель Siemens FC, 6XV1 830-0EH10соответствует этим требованиям. Экран должен обеспечивать низкоимпедансный контакт с корпусом разъема по всей окружности.
В каждом интерфейсе DP используется 9-контактный разъем D-sub. Для анализа неисправностей важны следующие контакты:
Контакт | Сигнал | Функция
1 | Экран | Защитное заземление, соединенное с корпусом разъема
3 | RxD/TxD-P | Линия B, неинвертирующие данные
5 | DGND | Data ground
6 | ВП | Питание +5 В для оконечной сети
8 | RxD/TxD-N | Линия, инвертирующая данные
Контакты 2, 4, 7 и 9 передают вспомогательные сигналы, не требуемые для работы в режиме DP. Проверьте проводники A и B, сравнив их с контактами 8 и 3 соответственно; перевернутая пара приводит к появлению «мертвого» сегмента.
Шина RS-485 должна быть оконечена только на обоих физических концах. Оконечная сеть PROFIBUS представляет собой резистор 390 Ом от VP до B, резистор 220 Ом между B и A и резистор 390 Ом от A до DGND. Резистор 220 Ом, соединенный параллельно с двумя резисторами 390 Ом, соединенными последовательно, дает сопротивление около 171 Ом, близкое к импедансу кабеля 150 Ом, поэтому линейный конец поглощает сигнал, а не отражает его. Смещение поддерживает состояние покоя на заданном уровне: B как минимум на 200 мВ положительнее относительно A. Без него входы приемника находятся в плавающем состоянии, и шина выдает ложные телеграммы. Оконечная сеть должна быть запитана: когда конечная станция сегмента выключена, ее оконечная сеть исчезает, и сегмент работает нестабильно.
Скорость передачи данных определяет максимальную длину сегмента, поскольку время нарастания сигнала и задержка между битами должны укладываться в заданное битовое время. Ведущее устройство устанавливает скорость; ведомые устройства определяют её автоматически. Допустимые комбинации:
Скорость передачи данных | Максимальная длина сегмента
9,6 кбит/с | 1200 м
19,2 кбит/с | 1200 м
45,45 кбит/с | 1200 м
93,75 кбит/с | 1200 м
187,5 кбит/с | 1000 м
500 кбит/с | 400 м
1,5 Мбит/с | 200 м
3 Мбит/с | 100 м
6 Мбит/с | 100 м
12 Мбит/с | 100 м
Эти цифры предполагают использование кабеля типа А, правильной оконечной системы и не более 32 станций на сегмент. Практическая проблема на высоких скоростях передачи данных заключается не в длине, а в суммарной емкости разъемов и ответвлений; при 12 Мбит/с даже ответвление длиной 0,3 м искажает сигнал, тогда как при 9,6 кбит/с короткое ответвление безвредно.
Репитер RS-485 6ES7 972-0AA01 восстанавливает сигнал и обеспечивает гальваническую развязку между двумя своими сегментами. Он необходим, когда сегмент превышает 32 станции или предельное значение длины, и рекомендуется, когда два шкафа имеют разные потенциалы заземления. Каждый репитер учитывается в лимите в 32 станции, и до девяти репитеров могут быть соединены последовательно, образуя десять сегментов. Репитер подключается к обоим своим портам.
Экран является основной защитой от электромагнитных помех, а в большинстве предприятий основным источником помех являются частотно-регулируемые приводы. Заземлите экран с обоих концов через корпус разъема; односторонний экран все еще ослабляет емкостную связь, но оставляет сеть открытой для магнитных полей. Используйте ретрансляторы или проводники эквипотенциального выравнивания там, где потенциалы заземления различаются. Кабель с двойным заземлением не должен проходить параллельно силовым кабелям; соблюдайте расстояние не менее 20 см и пересекайте силовые кабели под прямым углом.
Каждая станция занимает адрес от 0 до 126; адрес 0 зарезервирован для программирующего устройства, а 127 — это широковещательный адрес, поэтому станции DP используют адреса от 1 до 125. На IM 153-1 адрес устанавливается с помощью двух поворотных переключателей (десятки и единицы), ограничивая диапазон от 1 до 99, и считывается при включении питания. Дублирующий адрес выводит обе станции из строя; адрес 0 имеет тот же эффект. Параметры шины ведущего устройства (целевое время вращения, время слота, задержки ответчика) генерируются на шаге 7 из списка станций и скорости передачи данных. Они не являются точкой настройки, но объясняют, почему ведомое устройство, работающее на испытательном стенде, выходит из строя в сети предприятия: проблема в синхронизации сети, а не в ведомом устройстве.
Определение скорости передачи данных происходит точно: ведомые устройства определяют скорость по первым полученным действительным телеграммам. На ведомом устройстве DP нет переключателя скорости передачи данных, и две скорости передачи данных не могут работать в одной сети. В файле GSD записывается, какие скорости поддерживает ведомое устройство; ведомое устройство, не поддерживающее настроенную скорость, никогда не вступает в обмен данными. Поставщики компонентов для промышленной автоматизации регулярно сталкиваются с этим классом неисправностей, поскольку заменяемые ведомые устройства с другим программным обеспечением иногда имеют более узкий диапазон скоростей передачи данных.
Файл GSD (Geräte-Stammdaten, данные о главном устройстве) — это идентификационная карта ведомого устройства: текстовый файл, описывающий производителя и идентификационный номер, поддерживаемые скорости передачи данных, характеристики DP-V0/DP-V1 и каталог доступных модулей. STEP 7 считывает его для отображения ведомого устройства в каталоге оборудования и для генерации телеграммы конфигурации, отправляемой при запуске. Последовательность запуска объясняет классы неисправностей: ведущее устройство отправляет телеграммы Set_Prm (установка параметров) и Chk_Cfg (проверка конфигурации), а ведомое устройство, отклоняющее любую из них, сообщает о неисправности конфигурации и никогда не переходит к обмену данными. Затем оно отображается как присутствующее, но неисправное, что отличает этот класс от физической неисправности. Старая версия GSD для более нового интерфейсного модуля вызывает те же симптомы; когда поступает заменяющий IM 153-1 с другой прошивкой, сравните его GSD с проектом перед вводом в эксплуатацию.
Для ET 200M физический порядок модулей должен соответствовать конфигурации. IM 153-1 адресует модули по слотам; если модуль имеет 32 канала, а проект предполагает 16-канальный, ведомое устройство обнаруживает несоответствие и блокирует ввод/вывод, поэтому ведущее устройство сообщает о неисправности, хотя станция находится в рабочем состоянии. ET 200S ведет себя аналогично.
DP-V0 охватывает циклический обмен данными ввода-вывода и базовую диагностику, считываемую SFC 13. DP-V1 добавляет ациклические сервисы (SFB 52 RDREC, SFB 53 WRREC) и сигналы тревоги (SFB 54 RALRM). Проект, настроенный для DP-V1, который сталкивается с ведомым устройством, чей GSD поддерживает только DP-V0, переключается на более низкий уровень обслуживания; сбой возникает, когда приложение вызывает функцию DP-V1, на которую ведомое устройство не может ответить. Это ошибка конфигурации, а не аппаратная ошибка.
Неисправности делятся на три класса, и класс определяет диагностический алгоритм.
Ведущее устройство сообщает о сбое станции, и ведомое устройство так и не вступает в обмен данными. Причины, в порядке убывания частоты: выключение ведомого устройства; неверный или дублирующийся адрес; отсутствие оконечного резистора на одном конце; повреждение кабеля или разъема; неподдерживаемая скорость передачи данных; несоответствие конфигурации GSD или модуля. Неисправность является постоянной и воспроизводимой, что делает ее наиболее легко выявляемой.
Ведомое устройство отключается на несколько секунд или минут и возвращается в рабочее состояние самостоятельно, или же сбой в сети происходит только при запуске накопителя. Причины могут быть физическими: ослабленный разъем, незакрепленный экран, смещенный концевой выключатель, кабель, проложенный вместе с силовыми кабелями, коррозия контакта во влажной среде или сегмент, работающий на пределе своей скорости передачи данных. Наиболее дорогостоящим методом поиска является устранение периодически возникающих неисправностей, поскольку к моменту прибытия специалиста сеть находится в исправном состоянии; для их устранения требуются описанные ниже инструменты регистрации.
Сеть находится в исправном электрическом состоянии, и все станции присутствуют, но ведущее и ведомое устройства расходятся во мнениях относительно конфигурации: версии GSD, порядка модулей, версии прошивки или функций DP-V1. Ведомое устройство сообщает о неисправности конфигурации в своей диагностике, что отличает этот класс от физических классов.
Передние светодиоды являются первым диагностическим инструментом, показания которого считываются парами: светодиоды ведущего и ведомого устройств совместно определяют местоположение неисправности на одной из сторон шины.
Светодиод | Состояние | Значение
Интерфейс CPU DP BF | выключен | Нормальная работа шины
Интерфейс CPU DP BF | мигает, 1 Гц | Интерфейс не может участвовать: адрес 0 или дубликат, отсутствуют параметры шины
Интерфейс CPU DP BF | стабильно | Недоступен настроенный ведомый объект: обрыв кабеля, выключение ведомого объекта, неправильный адрес ведомого объекта
Интерфейс CPU DP SF | включен | Ведомое устройство подало сигнал диагностического прерывания; прерывание сбрасывается после получения диагностических данных и устранения причины.
CP 342-5 БЕГ | зеленый, устойчивый | CP в БЕГ
CP 342-5 RUN | зеленый, мигающий | Фаза запуска
CP 342-5 СТОП | желтый, постоянный | CP в режиме СТОП
CP 342-5 BUSF | мигает, 1 Гц | CP не может участвовать: адрес 0 или дублирующий, нет оконечного устройства, обрыв кабеля на CP
CP 342-5 BUSF | стабильно | Невозможно адресовать сконфигурированные ведомые устройства DP
Ведущее устройство с постоянно горящим светодиодом BF и ведомое устройство с исправным светодиодом питания указывают на кабель между ними. Ведущее устройство, у которого светодиод BF мигает при пустой шине, указывает на свой собственный адрес или параметры шины. Интерфейс MPI использует тот же 9-контактный разъем и уровень RS-485, но другой протокол; его состояние не отображается светодиодами BF и SF, описанными здесь.
Шаг 7 считывает диагностические данные ведущего устройства DP без программирования. Откройте онлайн-конфигурацию оборудования, выберите ведущее устройство DP и вызовите PLC > Состояние модуля. На вкладке «Диагностика ведомого устройства DP» отображается список всех настроенных станций как обменивающихся данными, ожидающих или неисправных; в окне диагностики шины показано, какие станции присутствуют и с какой скоростью передачи данных фактически работает сеть. Если списки станций различаются, неисправность физическая; если они совпадают, а ведомое устройство по-прежнему сообщает о неисправности, неисправность находится в конфигурации или диагностике.
SFC 13 (DPNRM_DG) считывает диагностическую телеграмму ведомого устройства из прикладной программы. Параметры: LADDR — диагностический адрес ведомого устройства из конфигурации оборудования; RET_VAL; RECORD — область данных, принимающая диагностику; и BUSY — указывает на необходимость повторного вызова. Запись начинается со стандартного шестибайтового заголовка: статус станции от 1 до 3, адрес ведущего устройства и идентификационный номер производителя. Статус станции 1 разделяет классы неисправностей: бит 0 — станция не существует; бит 1 — не готова; бит 2 — ошибка конфигурации; бит 6 — несоответствие типа устройства. Далее следует часть, специфичная для устройства: какой слот сообщил о неисправности и, для неисправностей канала, номер канала и код ошибки, например, код ошибки 9 для обрыва провода на аналоговом входе.
Функция FB 125 (PO_DIAG) декодирует диагностические данные всех ведомых устройств ведущей системы DP в структурированный блок данных и вызывается из OB 82, OB 86 и OB 122. Результат идентифицирует ведомое устройство по адресу и классифицирует неисправность: отказ станции, неисправность модуля или неисправность канала с указанием номера слота и канала. Блок может быть прочитан через HMI или функцию регистрации событий, что преобразует периодически возникающую неисправность в зарегистрированное событие, коррелирующее с работающим оборудованием.
OB 82 (диагностическое прерывание) срабатывает, когда ведомое устройство сообщает о диагностике модуля или канала. OB 86 (сбой стойки) срабатывает, когда ведомое устройство покидает сеть; идентификатор события 0xC4 указывает на сбой станции, 0xC1 — на сбой самого ведущего устройства DP. OB 122 (ошибка доступа к вводу/выводу) срабатывает, когда программа обращается к вводу/выводу ведомого устройства, не участвующего в обмене данными. Система, которая использует эти блоки без прерываний, теряет единственную запись о том, что произошло, пока никто не наблюдал; минимальное прерывание OB 86, хранящее идентификатор события, метку времени и адрес неисправной станции, окупается при первом же необъяснимом сбое.
Симптом | Вероятная причина | Проверить | Устранить
Вспомогательное устройство никогда не отображается в сети; сигнал BF ведущего устройства стабилен | Обрыв кабеля или отсоединение разъема | Измерение целостности контактов A и B через разъемы | Замена участка кабеля или повторная установка разъема
При запуске привода появляется сигнал «ведомый», затем он отключается | ЭМС-связь через экран или кабельную трассу | Проверьте крепление экрана и расстояние до силовых кабелей | Заземлите экран; перенаправьте кабель; добавьте повторитель
Одновременное отключение двух станций | Дублирование адреса | Сравнение настроек коммутатора адресов со списком адресов | Установка уникальных адресов и перезагрузка обеих станций
Ведомое устройство никогда не вступает в обмен данными; переключатели показывают 0 | Адрес установлен на 0 | Осмотрите поворотные переключатели | Установите адрес от 1 до 99 и перезагрузите устройство.
Ошибки и выпадение кадров при скорости 12 Мбит/с | Слишком длинный сегмент или слишком много ответвлений | Измерьте длину кабеля; посчитайте разъемы | Снизьте скорость передачи данных или добавьте ретранслятор
Ошибка конфигурации на ET 200M | Несоответствие порядка модулей | Сравните физические модули со слотами конфигурации оборудования | Выровняйте порядок модулей или исправьте проект
Вспомогательное устройство сообщает о неправильном типе устройства | Несоответствие версии GSD | Сравните GSD в проекте с прошивкой модуля | Установите соответствующий GSD; обновите прошивку модуля
Сеть не работает после замены разъема | Перемещен концевой выключатель | Проверьте концевые выключатели на обоих концах | Включите концевой выключатель только на обоих концах
Периодические перепады напряжения во влажном помещении | Коррозия контактов | Осмотрите контакты; измерьте контактное сопротивление | Замените разъемы
Прошивка Master BF с пустой шиной | Адрес Master 0 или дубликат | Проверьте адрес Master в HW Config | Исправьте адрес и загрузите конфигурацию оборудования
Следующая последовательность действий позволяет устранить большинство неисправностей DP менее чем за час.
1. Запишите показания светодиодов: светодиодов BF и SF ведущего устройства, а также светодиодов питания и шины каждого ведомого устройства на проблемном сегменте.
2. Установите базовые параметры: откройте STEP 7 в онлайн-режиме, прочтите диагностические данные шины и подтвердите фактическую скорость передачи данных и список станций.
3. Проверьте физический уровень: оба концевых выключателя, защелки разъемов на обоих концах подозрительного сегмента и адресные переключатели.
4. Разделите кабель на две части: при выключенном питании шины отсоедините средний разъем и подключите обе части. Исправная часть запустится, неисправная – нет. Повторяйте процедуру, пока неисправность не будет локализована в одном участке кабеля.
5. При периодических неисправностях установите FB 125 вместе с OB 82, OB 86 и OB 122 и дайте сети работать до следующего события. Зарегистрированное событие идентифицирует станцию; метка времени идентифицирует работающее оборудование.
6. Проверьте подозрительный кабель: целостность проводников A и B, отсутствие короткого замыкания между ними, целостность экрана и заземление изоляции. Сопротивление петли кабеля типа А составляет около 110 Ом на километр; значение, значительно превышающее это, указывает на повреждение проводника.
7. Документируйте каждое изменение. Сбой в сети DP часто является результатом ранее внесенных, не задокументированных изменений.
· Ежеквартально проверяйте положение концевых выключателей на обоих концах каждого сегмента и записывайте эти значения.
· Во время плановых отключений проверяйте винты разъемов и кабельные зажимы; ослабленный зажим нарушает контакт экрана.
· При каждой установке новых приводов или силовых кабелей необходимо проверять трассу прокладки кабелей и обеспечивать соблюдение расстояния в 20 см.
· Прочитайте диагностику автобуса в ШАГЕ 7 во время запланированной остановки и сравните список остановок с адресными документами.
· Проверьте заземление шкафов и выравнивание потенциалов между шкафами.
· Ведите учет версий GSD и ревизий прошивки интерфейсного модуля, а также фиксируйте все изменения в оборудовании.
· Проверьте запасные разъемы и запасные интерфейсные модули на стенде до того, как они понадобятся.
· После любого изменения аппаратной конфигурации необходимо повторно проверить параметры шины; повторная загрузка с другой скоростью передачи данных изменит поведение всей сети.
Компания Siemens прекратила производство S7-300 в октябре 2025 года и обязалась поставлять запасные части примерно до 2033 года. Для большинства предприятий еще десятилетие эксплуатации, и первыми в сети PROFIBUS выходят из строя механические компоненты: разъемы, кабели и интерфейсные модули. Разъем шины 6ES7 972-0BA52, IM 153-1 и CP 342-5 — это те детали, которые должны быть в наличии на складе технического обслуживания, вместе с запасным отрезком кабеля FC. Запасные части для ПЛК Siemens, охватывающие слой DP, стоят недорого по сравнению с остановкой производства, вызванной невозможностью замены разъема, а запчасти для Siemens S7-300 остаются доступными по тому же каналу. Правило простое: сеть, в которой работает последний S7-300 на предприятии, должна прослужить дольше, чем обслуживаемый ею процессор.
Почему подчиненный узел DP случайным образом отключается от сети и возвращается в рабочее состояние самостоятельно?
Класс неисправности носит прерывистый характер, и причина почти всегда физическая: некачественное соединение контактов, размыкание контакта экрана при вибрации, коррозия штыря или электромагнитная совместимость из-за запуска привода в одно и то же время каждый день. Установите FB 125 с OB 86 так, чтобы каждое падение напряжения регистрировалось с меткой времени, а затем сопоставьте метки времени с работающим оборудованием. Падение напряжения, которое всегда совпадает с запуском конкретного привода, указывает на проблему с электромагнитной совместимостью; падение напряжения, которое не совпадает ни с чем, обычно указывает на проблему с разъемом или контактной площадкой.
Что на самом деле делает завершение шины?
Концевая цепь на каждом конце сегмента выполняет две функции. Резистор 220 Ом между A и B, параллельно двум резисторам 390 Ом, согласует характеристическое сопротивление кабеля, так что сигнал поглощается на конце, а не отражается обратно в шину. Резисторы смещения 390 Ом поддерживают состояние покоя на заданном уровне: B как минимум на 200 мВ положительнее относительно A. Оба конца должны быть оконечены, и оконечная цепь должна быть запитана.
Можно ли использовать разные скорости передачи данных в одной сети?
Нет. Ведущее устройство определяет одну скорость передачи данных для всей сети, и каждое ведомое устройство должно её поддерживать. Ведомые устройства автоматически определяют скорость, но ведомое устройство, в GSD которого не указана заданная скорость, никогда не вступает в обмен данными. Для двух разных скоростей передачи данных требуются две отдельные сети DP или два ведущих устройства.
Какой длины может быть сегмент?
До 1200 м при скорости передачи данных от 9,6 до 93,75 кбит/с, 1000 м при 187,5 кбит/с, 400 м при 500 кбит/с, 200 м при 1,5 Мбит/с и 100 м при скорости передачи данных от 3 до 12 Мбит/с при использовании кабеля типа А и правильной оконечной арматуры. При последовательном соединении до девяти ретрансляторов можно подключить десять сегментов, а общая длина кабеля будет равна сумме длин сегментов.
Нужен ли мне ретранслятор?
Репитер
Пожалуйста, читайте дальше, оставайтесь в курсе, подписывайтесь, и мы будем рады, если вы поделитесь с нами своим мнением.
Кроме того, с вашего разрешения мы хотим разместить файлы cookie, чтобы сделать ваше взаимодействие с slOC более личным. Для этого мы используем аналитические и рекламные файлы cookie. С помощью этих файлов cookie мы и третьи лица можем отслеживать и собирать информацию о вашем поведении в Интернете внутри и за пределами super-instrument.com. При этом мы и третьи лица адаптируем сайт super-instrument.com и рекламу к вашим интересам. Нажимая «Принять», вы соглашаетесь с этим. Если вы откажетесь, мы будем использовать только необходимые файлы cookie, и вы, к сожалению, не будете получать персонализированный контент. Пожалуйста, посетите нашу политику в отношении файлов cookie, чтобы получить дополнительную информацию или изменить свое согласие в будущем.
Accept and continue Decline cookies
