Системный справочник

 Платформа CompactLogix 1769 — это Роквелл Семейство модульных компактных контроллеров Automation. Система 1769 включает в себя контроллер, модули ввода-вывода 1769 и блок питания системы 1769, смонтированные на одной объединительной плате. Эта платформа используется двумя поколениями контроллеров: семейством CompactLogix 5370 (текущее) и более старым поколением 1769-L3x/L4x. Оба поколения используют одни и те же модули ввода-вывода 1769, блоки питания и торцевые крышки. Данный справочник охватывает контроллеры, модули ввода-вывода, питание, батареи, кабели и запасные части, которые следует иметь в наличии в 2026 году. Обзор платформы Платформа 1769 — это проверенная в полевых условиях конструкция. Ключевые факты:· Контроллер устанавливается в левой части шасси.· Модули ввода/вывода устанавливаются справа от контроллера на той же объединительной плате.· На каждом шасси имеется правая торцевая заглушка 1769-ECR.· Левая торцевая заглушка 1769-ECL завершает левую сторону шасси расширения, предназначенного только для ввода/вывода.· Системный источник питания подает питание на объединительную плату.· Для программирования используются RSLogix 5000 или Studio 5000.· Платформа достаточно зрелая, и компания Rockwell продолжит продавать её и в 2026 году.Оборудование серии 1769 широко используется в системах управления машинами, упаковочных материалах и на модульных установках по всему миру. Покупатели на Ближнем Востоке, в Северной и Южной Америке, а также в Европе используют эту платформу. Запасные части широко доступны. Контроллеры: семейство CompactLogix 5370 Семейство 5370 — это текущая линейка контроллеров 1769. Каталожные номера соответствуют установленной системе наименования.Соглашение об именовании· E = встроенный порт Ethernet/IP· R = последовательный порт RS-232· M = встроенное управление движением· NSE = нет последовательного портаУровень закодирован в номере. L16 и L18 — это компактные контроллеры со встроенными входами/выходами. L24 и L27 — это контроллеры со встроенными входами/выходами, имеющие больше точек подключения. L30, L33, L36, L37 и L38 — это контроллеры для установки в стойку без встроенных входов/выходов. Суффикс после дефиса кодирует набор встроенных входов/выходов. BB1B означает 8 цифровых входов и 6 цифровых выходов. QB1B означает 16 цифровых входов и 10 цифровых выходов. QBFC1B добавляет 4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода к базовому набору из 16 входов/10 выходов.Таблица контроллера CompactLogix 5370Каталожный номер | Встроенные входы/выходы | Движение | Последовательный порт | Типичная память | Примечания1769-L16ER-BB1B | 8 цифровых входов/6 выходных | Нет | Да | 1 МБ | Автономное устройство, встроенный ввод/вывод1769-L18ER-BB1B | 8 цифровых входов/6 выходных | Нет | Да | 2 МБ | Автономное устройство, встроенный ввод/вывод1769-L24ER-QB1B | 16 ДИ / 10 ДО | Нет | Да | 1,5 МБ | Автономное устройство, встроенный ввод/вывод1769-L27ERM-QBFC1B | 16 цифровых входов/10 цифровых выходов, 4 аналоговых выхода/2 аналоговых выхода | Да | Да | 1,5 МБ | Автономное устройство, встроенный ввод/вывод1769-L30ER | Нет | Нет | Да | 2 МБ | Стойковый, 1769 входов/выходов1769-L30ERM | Нет | Да | Да | 2 МБ | На основе стойки, движение1769-L30ER-NSE | Нет | Нет | Нет | 2 МБ | Стойковый, без последовательного порта1769-L33ER | Нет | Нет | Да | 2 МБ | Стойковый, 1769 входов/выходов1769-L33ERM | Нет | Да | Да | 2 МБ | На основе стойки, движение1769-L36ERM | Нет | Да | Да | 3 МБ | На основе стойки, движение1769-L37ERM | Нет | Да | Да | 3 МБ | Стойковый, управление движением1769-L38ERM | Нет | Да | Да | 3 МБ (проверить) | На основе стойки, с управлением движениемПриведенные выше значения параметров памяти являются типичными опубликованными данными. Для уточнения точных параметров памяти для вашего каталожного номера и версии обратитесь к руководству по эксплуатации PCDC или контроллера.Примечания к семейству 5370:· Модели L16ER-BB1B и L18ER-BB1B имеют 8 встроенных цифровых входов и 6 цифровых выходов. Модели L24ER-QB1B и L27ERM-QBFC1B имеют 16 цифровых входов и 10 цифровых выходов. Модель QBFC1B дополнительно имеет 4 аналоговых входа и 2 аналоговых выхода.· Встроенные модели ввода-вывода (L16, L18, L24, L27) представляют собой автономные устройства. Они устанавливаются на панель или DIN-рейку, получают 24 В постоянного тока на клеммах контроллера и не имеют слотов объединительной платы 1769.· В моделях для установки в стойку (L30, L33, L36, L37, L38) используются модули ввода-вывода 1769 в шасси с системным блоком питания 1769.· В моделях M добавлено встроенное управление движением для сервоприводов Kinetix. Поддерживаемые интерфейсы приводов перечислены в руководстве по эксплуатации контроллера.· Большинство стоечных моделей имеют варианты -NSE без порта RS-232. Уточните наличие в PCDC.· Прошивка: семейство 5370 работает под управлением RSLogix 5000 / Studio 5000 в диапазоне версий v20-v36 в зависимости от модели. Модели L1x/L2x поддерживают более узкий диапазон, чем модели L3x. Точный диапазон можно проверить по каталожному номеру в PCDC.· Контроллеры 5370 не имеют дисплея. Состояние отображается с помощью светодиодов на передней панели. 5370 вариантов NSE Суффикс NSE исключает порт RS-232. Компания Rockwell перечисляет полный набор вариантов NSE в каталоге PCDC. При заказе запасной части точно сверяйте номер по каталогу.Каталожный номер | Базовая модель | Разница1769-L30ERM-NSE | 1769-L30ERM | Нет порта RS-2321769-L33ER-NSE | 1769-L33ER | Нет порта RS-2321769-L33ERM-NSE | 1769-L33ERM | Нет порта RS-2321769-L36ERM-NSE | 1769-L36ERM | Нет порта RS-2321769-L37ERM-NSE | 1769-L37ERM | Нет порта RS-232Контроллер NSE подходит для любых приложений, не использующих последовательный порт. Для приложений, использующих последовательный порт, например, панельных дисплеев или последовательных измерительных приборов, необходима стандартная модель. Перед заказом подтвердите вариант и версию в каталоге PCDC. Устаревшее поколение: 1769-L3x и 1769-L4x К более старому поколению относятся 1769-L30E, 1769-L32E, 1769-L35E, 1769-L43 и 1769-L45. Эти контроллеры устанавливаются в стойку и используют модули ввода-вывода 1769. Суффикс E означает встроенный EtherNet/IP.Каталожный номер | Поколение | EtherNet/IP | Примечания1769-L30E | L3x | Да | Стойковая установка, без встроенного ввода/вывода1769-L32E | L3x | Да | В стоечном исполнении1769-L35E | L3x | Да | Верхний ценовой сегмент линейки L3x1769-L43 | L4x | Да | Верхний сегмент поколения "наследие"1769-L45 | L4x | Да | Верхний сегмент поколения "наследие"Факты о поколении, выросшем на старых автомобилях:· Все пять моделей предназначены для установки в стойку и не имеют встроенных портов ввода-вывода.· Версия прошивки достигает максимума примерно в 20-м выпуске. В каталоге Rockwell PCDC указана точная последняя версия прошивки для каждого каталожного номера.· Существуют версии этого поколения без поддержки Ethernet (например, 1769-L32 и 1769-L35). Проверьте наличие и технические характеристики в каталоге PCDC.· Эти контроллеры устарели. Срок службы контроллеров Rockwell зависит от каталожного номера. Запасные части имеются в наличии для машин, которые всё ещё на них работают. модули ввода/вывода Все контроллеры серии 1769 используют одно и то же семейство модулей ввода-вывода 1769. Модули устанавливаются на объединительной плате справа от контроллера и отображаются в дереве ввода-вывода контроллера. Модули цифрового ввода/вывода Каталожный номер | Тип | Точки | Сигнал1769-IQ16 | Вход | 16 | 24 В постоянного тока1769-IQ32 | Вход | 32 | 24 В постоянного тока1769-IQ6XOW4 | Комбинированный | 6 входов / 4 релейных выхода | Вход 24 В постоянного тока, релейный выход1769-IA16 | Вход | 16 | 120 В переменного тока1769-IM12 | Вход | 12 | 240 В переменного тока1769-OB16 | Выход | 16 | Источник питания 24 В постоянного тока1769-OB32 | Выход | 32 | Источник питания 24 В постоянного тока1769-OV32T | Выход | 32 | 24 В постоянного тока1769-OA8 | Выход | 8 | Выход переменного тока (проверьте в каталоге)1769-OW8 | Выход | 8 | Реле1769-OW16 | Выход | 16 | РелеКраткое описание должности:· 1769-IQ16 — это стандартный модуль ввода 24 В постоянного тока. Это наиболее распространенный модуль ввода на данной платформе.· 1769-IQ32 удваивает плотность размещения панелей в условиях ограниченного пространства.· Модели 1769-IA16 и 1769-IM12 считывают сигналы переменного тока напрямую, без необходимости использования промежуточного реле.· 1769-OB16 и 1769-OB32 обеспечивают выход постоянного тока.· 1769-OV32T отводит постоянный ток на выходе.· Коммутаторы 1769-OW8 и 1769-OW16 коммутируют нагрузки с помощью релейных контактов. Они работают со смешанными нагрузками переменного и постоянного тока.· Модуль 1769-IQ6XOW4 объединяет 6 входов и 4 релейных выхода в одном устройстве. Аналоговые модули ввода/вывода Каталожный номер | Тип | Каналы1769-IF4 | Вход | 4, 16-бит1769-IF4XOF2 | Комбинированный | 4 входа / 2 выхода1769-IF4FXOF2F | Комбинированный, быстрый | 4 входа / 2 выхода1769-IF8 | Вход | 8, 16-бит1769-OF2 | Вывод | 21769-OF4 | Вывод | 41769-OF8 | Вывод | 8, 16-бит1769-IT6 | Вход | 6 RTDКраткое описание должности:· Аналоговые входы считывают сигналы 4-20 мА, 0-10 В и другие стандартные технологические сигналы. Конфигурация выполняется в свойствах модуля в программе контроллера.· 1769-IF8 — это основной 8-канальный входной модуль.· Модуль 1769-IF4XOF2 предназначен для работы с небольшими машинами. Более быстрая версия, 1769-IF4FXOF2F, подходит для высокоскоростных аналоговых приложений.· Модель 1769-IT6 считывает показания терморезисторных датчиков напрямую.· Точные диапазоны сигналов и характеристики точности для каждого модуля указаны в руководстве пользователя модуля. Специальные модули Каталожный номер | Функция1769-HSC | Высокоскоростной счетчик для быстрых импульсов и энкодеров1769-ASCII | Последовательная ASCII-связь для считывателей штрих-кодов, весов, принтеров1769-SDN | Сканер DeviceNet для устройств DeviceNet1769-SM2 | Управление шаговым двигателем (проверьте в каталоге)1769-SM3 | Интерфейс SERCOS для приводов движения (проверьте в каталоге)Специальные модули охватывают нестандартные случаи: подсчет, последовательные измерительные приборы и интеграция с полевой шиной. Перед заказом уточните точные возможности и поддержку встроенного программного обеспечения в PCDC. Источники питания Блок питания системы 1769 устанавливается в левой части шасси, а контроллер — справа от него. Блок питания подает питание на объединительную плату.Каталожный номер | Входное напряжение | Выходная мощность системы1769-PA2 | 120/240 В переменного тока | 2 А1769-PB2 | 24 В постоянного тока | 2 А1769-PA4 | 120/240 В переменного тока | 4 А1769-PB4 | 24 В постоянного тока | 4 АПравила энергобаланса:· Блок питания 1769 обеспечивает питание системы 5 В постоянного тока на объединительной плате для модулей ввода-вывода.· Контроллеры CompactLogix 5370, устанавливаемые в стойку, также получают питание 24 В постоянного тока на клеммах питания контроллера. Более старые контроллеры L3x/L4x получают питание от системного блока питания объединительной платы.· Необходимо рассчитать энергетический бюджет шасси. Суммируйте потребляемый ток объединительной платы каждого модуля в шасси.· Выберите источник питания так, чтобы общее потребление оставалось ниже номинального значения: 2 А для PA2/PB2, 4 А для PA4/PB4.· Если бюджет превышен, используйте блок питания большей емкости или разделите систему на второй корпус со своим собственным блоком питания.· Проверьте потребляемый ток каждого модуля и точную схему питания вашего контроллера в документе 1769-UM002. Торцевые заглушки, батарея и кабели. Торцевые заглушки: