КОМПАКТНЫЙ СЕРВОУЗЕЛ YASKAWA SGD-01AP СЕРИИ SIGMA-I

Параметры продукта

Модель: СГД-01АП

Серия: Сигма-I СГД

Номинальная выходная мощность: 100 Вт (0,13 л.с.)

Напряжение питания: однофазное 200-230 В переменного тока (+10%/-15%), 50/60 Гц

Входной ток: около 2,5 А

Постоянный выходной ток: 0,87 А

Пиковый выходной ток: около 2,6 А

Выходное напряжение: 0-230 В переменного тока (макс.)

Режим управления: управление позиционированием (последовательность импульсов: шаг/направление или по часовой стрелке/против часовой стрелки), поддержка управления скоростью/крутящим моментом (аналоговый вход)

Диапазон регулирования скорости: 1:500

Поддержка энкодера: Инкрементальный энкодер (2048 имп/об, стандарт Sigma-I), совместимый с серводвигателями SGM

Интерфейс связи: RS-422 (ограниченная поддержка, нет MECHATROLINK-II/III)

Аналоговый вход: 1 (от -10 до +10 В постоянного тока для управления скоростью/крутящим моментом, в зависимости от настроек параметров)

Цифровой вход: 5 (включение сервопривода, сброс тревоги, позиционный триггер и т. д.)

Цифровой выход: 3 (тревога, позиционирование завершено и т.д.)

Уровень защиты: IP1X (чистка в помещении)

Метод охлаждения: естественное охлаждение

Температура окружающей среды: от 0 до +55°C

Сертификация: UL 508C, EN 50178, EN 55011, класс A, группа 1, EN 61800-3.

Применимый двигатель: серия SGM (например, SJM-A5AW, SJMP-01AW), частично совместим с SG-V A5

Особенность

Управление позиционированием: Поддерживает ввод импульсной последовательности (шаг/направление или CW/CCW) для задач позиционирования точка-точка. Встроенные функции позиционирования, включая регрессию начала координат, работу JOG и мониторинг положения.

Базовое управление движением: поддерживается управление скоростью и крутящим моментом (через аналоговый вход, в зависимости от настройки параметров). Диапазон управления скоростью 1:500, обеспечивает хорошую динамическую реакцию (частотная характеристика около 400 Гц, стандарт Sigma-I).

Обратная связь с энкодером: Совместимо с инкрементальными энкодерами 2048 ppr, поддерживает автоматическое распознавание последовательным энкодером двигателей SGM. Энкодеры высокого разрешения (например, 20-битные или 24-битные) не поддерживаются.

Экологическая адаптивность: Печатная плата покрыта лаком для повышения влаго- и пылеустойчивости. Компактная конструкция, объем составляет около 1/4 от традиционного сервоусилителя, легко устанавливается в небольших помещениях.

Надежность: Встроенная защита от перегрузки, перенапряжения, перегрузки по току, оснащен базовой функцией сигнализации (с помощью светодиодной индикации). Поддерживается мониторинг с ПК (требуется специальное программное обеспечение, например, SigmaWin более ранней версии).

Другие функции: Настройка времени мягкой загрузки (0-10 секунд). Выход привода линии фазы A/B для обратной связи сигнала энкодера. Поддерживает инкрементальную или абсолютную обратную связь энкодера (в зависимости от конфигурации двигателя).

Сценарий применения

Малые роботы: управляют легкими сочленениями робота (например, руками настольного робота) для достижения простого управления позиционированием.

Электронная сборка: используется в небольших монтажных устройствах, подключаемых устройствах или испытательных платформах для управления маломощными движущимися частями.

Упаковочное оборудование: приводные легкие конвейерные ленты, механизмы для прикрепления этикеток или небольшие упаковочные механизмы для удовлетворения требований по низкой нагрузке.

Текстильное оборудование: механизм подачи или натяжения, который управляет небольшой текстильной машиной, обеспечивая базовый контроль скорости и позиционирования.

Система ЧПУ своими руками: с двигателем SGM-A5AW или SGMP-01AW для маломощного гравировального станка с ЧПУ или 3D-принтера.

Лабораторное оборудование: приводы позиционирования для прецизионных испытательных платформ, требующих низкого уровня шума и миниатюризации.

Преимущество продукции:

Все товары являются подлинными, новыми и готовыми к поставке дистрибьютором. Пожалуйста, сообщите нам, если требуются другие условия: бывшие в употреблении, открытые коробки, восстановленные и т. д.

Многие доступные варианты просто ждут вас, не стесняйтесь спрашивать, чтобы получить более выгодную сделку!!!

Бу Л(Менеджер по продажам)

Тел:+86-175 5077 6091

Электронная почта:[email protected]

Тина(Специалист по продажам)

Тел:+86-131 2336 8748

Электронная почта:[email protected]

Рикардо(Специалист по продажам)

Тел:+86 18359251915

Электронная почта:[email protected]